陈伟 女 博导 深圳职业技术大学

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邮政编码：518055

研究领域

机器人智能制造系统、智能制造网络化集成系统、智能制造工艺

招生信息

博士

招生领域（一级学科）

机械工程、电气工程

研究方向

工业机器人技术、机电一体化技术

教育背景

1997-09--2000-10哈尔滨工业大学 机械电子工程博士

1995-09--1997-07哈尔滨工业大学 机械电子工程硕士

1985-09--1990-07哈尔滨理工大学 机械工程学士

工作经历

2018-11~现在，深圳职业技术大学智能制造技术研究院，院长

2000-10~2018-10，深圳职业技术大学机电工程学院，专业主任

2018-07~2018-12，加拿大瑞尔森大学微机器人智能制造系统实验室，高级访问学者

2006-01~2006-03，英国Newcastle大学工业机器人实验室，访问学者

2004-09~2005-09，英国Durham大学管道机器人实验室，访问学者

社会兼职

2023-10~今，中国机械工业教育协会产教科融合专家委员会委员

2023-01~今，教育部职业教育基本专家库专家

2022-10~今，《振动、测试与诊断》第九届编委会常务编委

2020-06~2024-06，深圳市人工智能产业协会“智能制造专委会主任”

2012~2015，广东核电合营有限公司/岭澳核电有限公司/岭东核电有限公司外聘教员

专利与奖励

专利成果

（1）一种MOFs包被心肌细胞核壳结构的制备方法，PCT，2022，第2作者，专利号: PCT/CN2022/085998

（2）一种金属增材制造在线检测方法及装置，发明，2022，第3作者，专利号: 202211485674.6

（3）硫酸氧钒铵作为空气氧化脱硫催化剂的应用，发明，2022，第2作者，专利号: 202211235860.4

（4）自冲铆成形质量的检测方法、装置、电子设备及存储介质，发明，2022，第4作者，专利号: 202210757483.4

（5）一种刀具径向跳动识别方法、装置、终端及存储介质，发明，2021，第4作者，专利号: 202110789086.0

（6）一种压铆方法和压铆装置，发明，2022，第3作者，专利号: 202210077622.9

（7）一种自冲铆方法和自冲铆装置，发明，2022，第4作者，专利号:202210077358.9

（8）基于数控机床的高精度三维重建方法和装置，发明，2021，第2作者，专利号: 202111488208.9

（9）一种模块化六自由度机械手及控制方法，发明，2015，第3作者，专利号: 2015107695538

（10）用于传输坯料的供给装置及装料机器人、加工系统，发明，2013，第3作者，专利号: 201310617216.8

（11）抓取卡盘组件及三轴进给装置、装料机器人、加工系统，发明，2013，第3作者，专利号: 201310616979.0

出版信息

发表论文

[1] Xia, S., Wang, N., Chen, B., Zhang, X., & Chen, W. (2023). Nonlinear stiffness mechanism designed by topology optimization reduces backpack vibration. International Journal of Mechanical Sciences, 252, 108345.

[2] Chen, B., Wang, N., Wang, R., Zhu, B., Zhang, X., Sun, W., & Chen, W. (2023). Automatic Design of Dielectric Elastomer-Based Crawling Robots Using Shape and Topology Optimization. Journal of Mechanisms and Robotics, 15(2), 021006.

[3] Li, C., Wang, N., Chen, B., Shang, G., Zhang, X., & Chen, W. (2022). Spatial compliance modeling and optimization of a translational joint using corrugated flexure units. Mechanism and Machine Theory, 176, 104962.

[4] Ge, J., Yuan, B., Zhao, L., Yan, M., Chen, W., & Zhang, L. (2022). Effect of volume energy density on selective laser melting NiTi shape memory alloys: microstructural evolution, mechanical and functional properties. Journal of Materials Research and Technology, 20, 2872-2888.

[5] Sun, K., Peng, X., Gan, Z., Chen, W., Li, X., Gong, T., & Xiao, P. (2022). 3D Printing/Vat Photopolymerization of Photopolymers Activated by Novel Organic Dyes as Photoinitiators. Catalysts, 12(10), 1272.

[6] Wang, N., Shi, X., Zhong, K., Zhang, X., & Chen, W. (2022). A Path Correction Method Based on Global and Local Matching for Robotic Autonomous Systems. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 104, 1-12.

[7] Ji, J., Chen, W., Wang, W., & Xi, J. (2021). Design and control of an omni-directional robotic walker based on Human–Machine interaction. IEEE Access, 9, 111358-111367.

[8] Chen, W., & Wang, H. (2021). Reduced strain rate sensitivity by structural rejuvenation in metallic glass under nanoindentation. Materials Letters, 298, 130037.

[9] Wang, H., Chen, W., Zhao, W., & Wu, H. (2021). Numerical and experimental study on the optical performance of micro-pyramid functional surfaces. Microsystem Technologies, 27, 2671-2678.

[10] Miao, D., Chen, W., Zhao, W., & Demsas, T. (2020). Parameter estimation of PEM fuel cells employing the hybrid grey wolf optimization method. Energy, 193, 116616.

[11] Zhang, L., Shi, X., Li, N., Zhao, L., & Chen, W. (2021). Heterogeneities of microstructure and mechanical properties for inconel 718 strut tensile sample fabricated by selective laser melting. Journal of Materials Research and Technology, 12, 2396-2406.

[12] Ge, J., Lin, J., Long, Y., Liu, Q., Zhang, L., Chen, W., & Lei, Y. (2021). Microstructural evolution and mechanical characterization of wire arc additively manufactured 2Cr13 thin-wall part. Journal of Materials Research and Technology, 13, 1767-1778.

[13] Wang, N., Chen, B., Ge, X., Zhang, X., & Chen, W. (2021). Design, kinematics, and application of axially and radially expandable modular soft pneumatic actuators. Journal of Mechanisms and Robotics, 13(2), 021019.

[14] Song, Z., Chen, W., Wang, W., & Zhang, G. (2020). Dynamic modeling and simulation of a body weight support system. Journal of Healthcare Engineering, 2020.

[15] Chen, B., Wang, N., Zhang, X., & Chen, W. (2020). Design of dielectric elastomer actuators using topology optimization on electrodes. Smart Materials and Structures, 29(7), 075029.

[16] Wang, W., Liu, C., Xu, B., Li, L., Chen, W., & Tian, Y. (2020). Robust Visual Tracking Based on Fusional Multi-Correlation-Filters with a High-Confidence Judgement Mechanism. Applied Sciences, 10(6), 2151.

[17] Su, Y., Hou, X., Jiang, S., Li, M., Liu, Y., & Chen, W. (2019). A study of the microstructure modification of a space crawling robot adhesive feet based on discrete element method. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 41, 1-13.

[18] Song, Z., Chen, W., Zhao, W., & Wang, W. (2018, August). Fuzzy self-adjusting PID control strategy for 3-RRR parallel robots considering joint clearance. In 2018 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA) (pp. 470-474). IEEE.

[19] Zhao, W., Wang, H., & Chen, W. (2019). Studying the effects of cutting parameters on burr formation and deformation of hierarchical micro-structures in ultra-precision raster milling. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 101, 1133-1141.

[20] Li, L., Tang, Q., Tian, Y., Wang, W., Chen, W., & Xi, F. (2019). Investigation of guidewire deformation in blood vessels based on an SQP algorithm. Applied Sciences, 9(2), 280.

[21] Mei, H. J., Zhao, S. S., Wei, C. H. E. N., Wang, Q. M., & Liang, H. F. (2018). Microstructure and residual stress of TiN films deposited at low temperature by arc ion plating. Transactions of Nonferrous Metals Society of China, 28(7), 1368-1376.

[22] Li, L., Zhao, Y., Tian, Y., Wang, W., Chen, W., Gao, Z., ... & Xi, F. (2018, December). Shape Modeling of a Parallel Soft Panel Continuum Robot. In 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) (pp. 367-372). IEEE.

发表著作

（1）工业机器人智能工作站实训教程——西门子S7-1200PLC，机械工业出版社，2022-05，副主编

科研活动

科研项目

（1）高性能工业机器人全局刚柔耦合动力学建模及自适应滑模控制方法研究，承担，国家级，2020-01--2023-12

（2）机器人末端执行器的高精度柔性传动设计理论与关键技术，承担，国家级，2020-01--2023-12

（3）面向下肢骨折精准复位手术与康复一体化机器人系统研究，承担，省级，2020-07--2023-07

（4）多参数下微细孔磨料流加工机床的控制研究，主持，省级，2010-11--2012-12

（5）面向IC行业的精密传输机械手的研究，主持，省级，2006-10--2008-12

（6）面向下肢骨折精准复位手术与康复一体化机器人系统研究市级配套，主持，市级，2022-06--2023-07

（7）高性能工业机器人耦合动力学建模方法及验证平台研究，主持，校级，2023-02--2025-12

（8）《机械》高水平学科点培育项目，主持，校级，2022-2—2026-12

（9）面向下肢骨折精准复位手术与康复一体化机器人系统研究配套项目，主持，校级，2021-03--2022-12

（10）多功能刷墙机器人系统的研究，主持，校级，2014-01--2015-12

（11）可移动式自动点心生产设备，主持，校级，2004-01--2004-08

（12）智能喷涂工艺工作站研制，主持，横向，2019-04--2021-03

（13）电气工程技能竞赛项目技术开发服务，主持，横向，2018-12--2019-12

（14）技能培训课程体系及技术开发服务，主持，横向，2017-12--2020-06

（15）2017年度技能竞赛平台项目技术开发服务，主持，横向，2017-07--2018-07

（16）2016技能竞赛平台项目技术开发服务，主持，横向，2016-09--2017-12

（17）华星光电技术有限公司技能课程开发及培训，主持，横向，2015-09--2016-01

（18）机电一体化柔性生产实训系统的技术开发研究，主持，横向，2015-09--2016-06

（19）XXX应用技术项目，参与，国家级，2023-03--2025-12

（20）XXX系统高性能制造关键技术与装备，参与，国家级，2022-12--2025-12

（21）海洋油气管道检测机器人可变姿态导向操纵机构与共融技术研究，参与，省级，2022-03--2024-12

（22）基于全局高精度配准和融合的大型复杂构件机器人原位测量关键技术研究，参与，省级，2022-09--2024-12

（23）高精度五轴联动脉冲激光制孔装备关键技术研发，参与，市级，2021-07--2024-07

（24）基于点阵结构的微纳卫星主体设计与构筑关键技术研发，参与，市级，2020-10--2023-06

（25）工业机器人模块化实训平台的设计与实现，参与，市级，2021-09--2024-09

（26）生物电驱动心肌细胞微马达的生物相容性研究，参与，校级，2023-01--2025-12

（27）航空轻合金超声铆接力学行为及失效机理研究，参与，校级，2022-01--2024-12

（28）基于变体机翼的变形机构研究，参与，校级，2019-01--2020-12

指导学生

已指导学生

李晓琳 博士研究生081701-化学工程

嵇建成 博士研究生080201-机械制造及其自动化

戴明伦 硕士研究生080201 -机械制造及其自动化

金苗 硕士研究生080502 -材料学

刘锡宁 硕士研究生080201 -机械制造及其自动化

孙丽丽 硕士研究生083101 -生物医学工程

王国鹏 硕士研究生080201 -机械制造及其自动化

管熬 硕士研究生080502 -材料学

现指导学生

郭春江 硕士研究生084201 -环境工程